Modular Multi-Modal Proximity and Tactile Perception Skin (PATTERN-Skin)

Das Projekt "PATTERN-Skin" zielt darauf ab, eine neuartige verkörperte, biegsame und potenziell dehnbare multimodale modulare Roboterhaut zu entwickeln, die Robotern beispiellose sensorische Fähigkeiten verleiht und eine kontaktbasierte/taktile und kontaktlose multimodale Erkundung der Welt im Hinblick auf eine sichere Mensch-Roboter-Interaktion ermöglicht.

PATTERN-Skin wird ein komplexes Netz verschiedener Sensoren bilden, was es erforderlich macht, über den Stand der Technik hinauszugehen, indem neue Konzepte und Techniken zur Modellierung, Simulation, Konfiguration und Integration der Sensoren in die Haut erforscht werden.

Die Vielseitigkeit der möglichen Anwendungen der PATTERN-Skin wird durch verschiedene Roboterszenarien aufgezeigt. Die Haut wird die Wahrnehmungsfähigkeiten des Roboters verbessern, um zuverlässige Modelle der Welt und deren sicherheitsbewusste Interpretation für sichere Roboterbewegungen zu erzeugen. Die Sensoren werden in Robotersimulations-Frameworks integriert und erweitern so die Möglichkeiten der Robotersimulation.

Mehr Details auf der Projektseite: www.pattern-skin.at

Projektfakten

Titel: PATTERN-Skin
Programm: EFRE Regionale Impulsförderung
Projektleiter: Ali Roshanghias
Konsortium:
- Alpen-Adria-Universität Klagenfurt
- Joanneum Research
- FH Kärnten
- Silicon Austria Labs
Laufzeit: 21 Monate

Ihr Ansprechpartner

Dr. Ali Roshanghias

Head of Research Unit | Heterogeneous Integration Technologies

E-mail: contact@silicon-austria.com

Forschungsprogramm

Dieses Projekt wird vom EFRE European Regional Development Fund, REACT-EU und dem KWF ko-finanziert.