Magnetisches Multimedia-Interface

HINTERGRUND: MAGNETISCHE POSITION UND ORIENTIERUNGSERKENNUNG

Ein magnetisches Positions- und Orientierungssystem bestimmt die Position und / oder Orientierung eines Objekts, das sich relativ zu einem magnetischen Sensor bewegt. Ein Permanentmagnet ist an dem Objekt befestigt, so dass seine Bewegung zu einer Veränderung des Magnetfeldes am Sensor führt. Solche Systeme können auf verschiedene Weise realisiert werden und finden vielfältige Anwendungen in der modernen Industrie, z.B. zum Erfassen von verschiebbaren Achsen, bei der Erkennung von Schaltwellen, für Kraftfahrzeuggetriebe, flexible Armmechanismen, Kippanhänger, Liftsysteme und überall dort, wo die Notwendigkeit besteht, eine Bewegung im Bereich von wenigen Zentimetern zu erfassen. Für die hochpräzise Messung unter rauen Umgebungsbedingungen hat sich die Implementierung auf der Basis von magnetischen Sensoren als hervorragende und kostengünstige Lösung erwiesen. Zu den Vorteilen gehören hohe Auflösungen, geringer Stromverbrauch, berührungslose Messung, Miniaturisierungspotenzial und eine ausgezeichnete Robustheit gegen Temperatur und Schmutz ohne die Notwendigkeit von luftundurchlässigen Dichtungen oder anderen extremen Umweltkontaminationskontrollen. Da das Magnetfeld Materialien wie Schmutz, Öl oder Fett mit Leichtigkeit durchdringt, eignen sich diese Systeme ideal für den Einsatz in Motoren und Maschinen. Zusätzlich sind die Herstellungskosten von modernen Magneten gering und ihre Lebensdauer wird, wenn mit Vorsicht behandelt, auf mehrere Jahrzehnte geschätzt. Neuartige industrielle Fertigung von kostengünstigen 3D-Hall-Sensoren eröffnet viele neue Möglichkeiten für die Konstruktion und den Bau moderner magnetischer Positions- und Orientierungssysteme.

ENTWICKLUNG UND VERIFIKATION EINES 4-ACHSIGEN STEUERELEMENTS

Weltweit, als eines der ersten Teams beschäftigt sich die SAL mit implantierbaren Drucksensoren. Das Potenzial für die Medizintechnik ist sehr vielversprechend und weitreichend. Im Rahmen von weiterführenden Projekten und klinischen Studien soll an bereits erreichte Forschungsergebnisse angeschlossen werden und der Impulse für neue internationale Kooperationen zu ähnlichen Themen initiiert werden.In diesem Projekt wurde ein 4-dimensionales Multimedia-Kontrollelement entwickelt. Ähnlich wie ein BMW iDrive verfügt das Element über eine Drehung, zwei Neigungsrichtungen und eine Druckknopf-Option. Während das iDrive drei optische Encoder, ein kompaktes Lichtleitsystem und einen Tastsensor enthält, sollte das entwickelte Bedienelement das gesamte Bewegungsspektrum mit nur einem magnetischen Sensor erfassen, um die Kosten zu senken und gleichzeitig die Stabilität und Präzision zu verbessern. Die Gestaltung einer magnetischen Karte, die den gesamten Bereich der gewünschten Bewegung realisiert, ist oftmals keine leichte Aufgabe aufgrund der ferromagnetischen Umgebung und des stark nichtlinearen Charakters des Magnetfeldes eines Permanentmagneten. Zur Ermittlung der Feldverteilung und zur idealen Positionierung der Sensoren wurden an der SAL mathematische Lösungen zur Implementierung und Optimierung von magnetischen Kennfeldern herangezogen. Das mathematische Modell wurde erfolgreich durch umfangreiche FEM-Simulation, und zusätzliche Experimente verifiziert.

WIRKUNGEN UND EFFEKTE

Die Entwicklung dieser neuen Magnetabbildung war die Grundlage für den Bau eines Prototyps. In einem ersten Schritt wurde das entwickelte System in das Chassis eines BMW iDrive integriert, um das Prinzip zu demonstrieren. Zu diesem Zweck wurden alle Sensor- und Bedienelemente des iDrive durch das viel einfachere magnetische Setup ersetzt. Die magnetischen Sensoren können über USB ausgelesen werden, um eine grafische Darstellung der mechanischen Zustände des Steuerelements auf dem PC für Präsentationszwecke zu ermöglichen. Im zweiten Schritt wurde das ursprüngliche Chassis für Showeffekte modifiziert, um einen optisch ansprechenden Massendemonstrator zu ergeben.