CoRaLi-DAR

CoRaLi-DAR zielt darauf ab, ein fortschrittliches Erkennungs- und Entfernungsmesssystem zu entwickeln, das auf einem kollaborativen Ansatz basiert und sowohl Funk- als auch Lichtsensorik im gleichen Modul eingebaut. Der LiDAR- und RADAR-Chip werden auf derselben Leiterplatte (PCB) integriert, wodurch jegliche Freiraumoptik vermieden wird. Die vorgeschlagene Struktur ermöglicht eine aktive Zusammenarbeit der beiden Sensoren durch einen fortgeschrittenen Algorithmus, der auf der Verarbeitungseinheit (PU) installiert ist. Mit diesem Ansatz nutzen wir die hochauflösenden Fähigkeiten von LiDAR sowie die hohe Zuverlässigkeit von RADAR bei ungünstigen Wetterbedingungen. Dadurch können wir den Stromverbrauch, die Gehäusegröße und die Herstellungskosten im Vergleich zum aktuellen Stand der Technik verringern.

Anwendungen:

Das vorgeschlagene CoRaLi-DAR-System wird in diesem Projekt schwerpunktmäßig für die Automobilindustrie entwickelt, insbesondere für ADAS-Anwendungen (Advanced Driver Assistance Systems bzw. Fahrerassistenzssysteme). Die Funktionen der Erkennung und Entfernungsmessung, die von diesem Sensorsystem ausgeführt werden, können eine Schlüsselrolle bei der Verbesserung der Fahrsicherheit spielen und uns dabei helfen, dem vollständig autonomen Fahren näher zu kommen.

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