MPOS

• Entwicklung neuartiger Layouts für magnetische Positionierungs- und Orientierungssysteme unter Einsatz von Sensor-Array-Erfassung sowie Entwurf zweckgebundener Magnetanordnungen mit Fokus auf die industrielle Umsetzung (Toleranzen, Kosten, Kalibrierung, …)
• Entwicklung von Algorithmen auf Basis analytischer Modelle zur hochdimensionalen Optimierung der Systemqualität zur Maximierung der magnetischen Robustheit unter anspruchsvollen industriellen, automobilen und konsumentenbezogenen Bedingungen
• Entwicklung von Inversionsverfahren zur Zustandsberechnung und -auslesung auf Mikrocontrollern
• Nutzung zusätzlicher Informationen aus dem magnetischen Sensorgitter zur Erweiterung der Funktionalität
• Untersuchung unkonventioneller, neuartiger Systeme, insbesondere zur Erkennung von Leckstrom und der Position von Schaltknöpfen

Das Projekt ermöglicht die Entwicklung fortschrittlicher Mess- und Kalibrierungsverfahren für magnetische Sensorsysteme, einschließlich der Schätzung der Orthogonalität von 3D-Helmholtz-Spulen und der Kalibrierung von 3D-Hall-Sensoren unter Berücksichtigung von Ausrichtungsfehlern und Umwelteinflüssen. Es unterstützt zudem die Implementierung von Sensorgitter-Anwendungen zur zuverlässigen Zustandserkennung in Systemen mit kontinuierlicher oder diskreter Bewegung, wie z. B. Kipp-, Dreh- oder Schaltmechanismen. Darüber hinaus treibt es die Entwicklung von Algorithmen zur automatischen Kalibrierung mit Echtzeit-Toleranzkorrektur sowie von KI-basierten Methoden zur Zustandserkennung und Gerätekalibrierung direkt auf Sensoren oder System-Mikrocontrollern voran.